【48812】MT6825磁性编码器IC在机器人操控中的使用
发布日期： 2024-06-21 | 作者：安博app官网登录入口
越来越广泛地用于机器人移动关节的电机操控器供给电机换向反应。机器人关节的闭环电机操控也需求关节齿轮的视点方位反应。因此在机器人关节的每个运动轴上需求两个磁性视点方位编码器。例如，当机器人的脚踝需求一同进行前后和滚动两个轴方向的运动时，一共需求用四个磁性方位传感器。因为每个关节的这种成倍需求，以及大多数机器人中所需求的关节数大幅度提高，然后促进磁性视点方位编码器很多用于当今机器人中。
MT6825磁性视点方位编码器IC具有多项优势，供给高分辨率和重复精度。因为制作选用了CMOS硅技能，所需的功率、分量和体积都十分小。磁性方位编码器IC能够在十分恶劣的环境中作业，包含极点温度和龌龊多尘的环境。磁性方位编码器IC还能够免受机器人作业环境中常见的多种搅扰。磁性方位编码器IC对错触摸式的，没有运动的机械部件，所以不会磨损。因为磁性视点方位编码器IC具有许多优势，因此在当今的消费、专业机器人、工业机器人中得到遍及选用。
MT6825磁性视点方位编码器IC是当时工业机器人中最为遍及的传感器技能之一。工业机器人的每个关节简直都用到两个或更多的磁性视点方位编码器IC。每个运动轴或关节旋转需求用至少一个磁性视点方位编码器。当今的许多机器人都选用无刷直流电机移动机器人的关节和四肢。